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Escuela de Optimización, Simulación y Métodos Numéricos en Robótica 2017 en Guanajuato

Guanajuato, Guanajuato, México, 13 de septiembre de 2017, México Ambiental.- El Centro de Investigación en Matemáticas, AC (CIMAT) invita a la Escuela de Optimización, Simulación y Métodos Numéricos en Robótica 2017, que se llevará a cabo el 14 y 15 de septiembre de 2017 en la sede del centro es la ciudad de  Guanajuato.

 

Algunos de los temas de interés son: Diseño y optimización de robots utilizando métodos numéricos y metheurísticas. Simulación de manipuladores y robots, ya sea con software comercial (Adams, SimWise, RoboDK, Virtual Robotics Toolkit, V-REP, Webots, Robot Studio, etc.), libres o de código abierto (Gazebo, EZPhysics, OpenHRP3, etc.) y desarrollos propios. Simulación de cinemática, dinámica y control de robots usando herramientas numéricas (matlab, simulink, python). Métodos numéricos aplicados en robótica. Metaheurísticas aplicadas a problemas de robótica (planeación y seguimiento de trayectorias, calibración, enjambres de robots, etc.). Interacción de robots, tarjetas de captura y métodos numéricos. Prototipos físicos de diseño basado en simulación.

 

La escuela se ha pensado como un punto de encuentro para investigadores y estudiantes nacionales que trabajan en estas áreas.

 

En esta primera versión se espera una convivencia académica en la que conozcamos los diferentes temas, aplicaciones y líneas de investigación que se trabajan en el país y que surjan posibles colaboraciones, o se encuentren puntos de interés común entre investigadores, a la vez que le damos un panorama del área a los estudiantes de diferentes instituciones, para que tengan una perspectiva introductoria a estos temas.

 

 

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